Ein Soldat (benannt nach dem Sold, den er bezieht) ist ein bewaffneter Angehöriger einer Armee oder der Streitkräfte der Erde. Von den Soldaten abzugrenzen sind Söldner, die nicht Angehörige regulärer Armeen sind, Militärbeamte, ferner Angehörige von paramilitärischen Verbänden, Freischärler und Partisanen - auch Guerilla genannt.
Soldaten haben einen Dienstgrad, der ihre Stellung und ihre Befugnisse innerhalb der Streitkraft regelt. Nach der Truppengattung unterscheidet man zum Beispiel reine Infanteristen und Piloten. Bei den Marines des Jahres 2063 kann beides ineinanderfließen. Das Anwerben und die Verpflichtung von Soldaten für den Waffendienst wird als Rekrutierung oder Aushebung bezeichnet.
Die kämpfenden Angehörigen einer solchen offiziellen Streitkraft erkennt man daran, dass sie Uniform tragen. Man bezeichnet diese auch als Kombattanten. Kombattanten im Krieg unterliegen besonderen Kriegsgesetzen.