Als Seitenwaffe wird eine Waffe bezeichnet, die von einem Soldaten neben seiner Hauptwaffe geführt wird. Dabei kann es sich sowohl um eine kleinere Schusswaffe handeln, und/oder um eine Blankwaffe.
Eine Seitenwaffe kommt dort zum Einsatz, wo die Hauptwaffe entweder zu sperrig ist, oder aber wo sie, beispielsweise in einem Einsatz bei dem es um Heimlichkeit geht, zu auffällig wäre.