Als Infanterie (auch Fußsoldaten) bezeichnet man sich zu Fuß bewegende und kämpfende, mit Schusswaffen und Blankwaffen ausgerüstete Soldaten der Landstreitkräfte einer Spezies.
Der Begriff der Infanterie ist abzugrenzen von Soldaten, die nicht zu Fuß kämpfen, wie die Angehörigen der verschiedenen Raumflotten.
Die Infanterie bildete in vielen Spezies die Basis der Landstreitkräfte. Einerseits dauert ihre Ausbildung weniger lang, als die von Piloten der Jagdverbände - andererseits ist ein Infanterist im Unterhalt günstiger, da er weniger Support und weniger teures Gerät benötigt.