Ein Exoskelett, auch Außenskelett, ist eine Stützstruktur für einen Organismus, die eine stabile äußere Hülle um diesen bildet. Es ist, neben dem Endoskelett und dem Hydroskelett, eine der drei grundlegenden Bildungsweisen von Skeletten im Tierreich.
Exoskelette sind zum Beispiel kennzeichnend für die Gliederfüßer. Auch manche außerirdischen Lebensformen, wie Insektoiden, tragen Exoskelette.