Als Dunkelwolke wird in der Astronomie eine große Wolke interstellarer Materie bezeichnet, die das Licht dahinterliegender Objekte absorbiert. Sie lässt sich beobachten, wenn sie Hintergrundsterne abdunkelt oder völlig ausblendet, oder wenn sie Teile von Emissions- oder Reflexionsnebeln verdeckt.
Die Form einer Dunkelwolke ist höchst irregulär, ohne klar definierte Außengrenzen und manchmal mit verschlungener Gestalt. Dabei spielt zudem der jeweilige Aufenthaltsort eine entscheidende Rolle dabei, wann eine Dunkelwolke sichtbar wird.