Als Asteroiden werden kleine Objekte bezeichnet, die sich auf keplerschen Umlaufbahnen um einen Stern bewegen, größer als Meteoroiden, aber kleiner als Zwergplaneten sind.
Der Begriff Asteroid wird oft als synonym mit Kleinplanet verwendet, bezieht sich aber hauptsächlich auf Objekte die kleiner sind als diese.
Im Sol-System sind, im Jahr 2063, mehr als eine Million Asteroiden bekannt. Asteroiden haben im Gegensatz zu den Zwergplaneten eine zu geringe Masse, um eine annähernd runde Form anzunehmen, und sind daher generell unregelmäßig geformte Körper. Nur die wenigsten, im Sonnensystem, haben mehr als einige 100 Kilometer Durchmesser.